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光淪機(jī)器視覺公司專注為工業(yè)用戶提供高效完善的機(jī)器人3d視覺整體解決方案！機(jī)器視覺識別系統(tǒng)據(jù)有精度高、靈活性強(qiáng)、安全可靠、高效穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)。今日分享工業(yè)機(jī)器人視覺是如何實(shí)現(xiàn)墻角識別的！
需求
識別紙箱碼垛的墻角位置。
分析
墻角主要通過三個面構(gòu)成，三個面的關(guān)系是主要特征，通過三個垂直面的夾角進(jìn)行判斷。
算法實(shí)現(xiàn)
算法主要通過面法向量的幾何關(guān)系進(jìn)行選擇，分析三個法向量構(gòu)成的體積是否接近1進(jìn)行判斷（三維空間坐標(biāo)系，三單位基坐標(biāo)向量構(gòu)成的體積為1）。
總結(jié)
運(yùn)用到了兩向量內(nèi)積的值為向量圍成的平行四邊形面積的數(shù)學(xué)知識。運(yùn)用數(shù)學(xué)知識可以簡化代碼提高效率。
光淪科技有限公司是國內(nèi)專業(yè)的機(jī)器視覺公司、工業(yè)相機(jī)廠家,提供工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng),機(jī)器人3d視覺檢測、視覺識別系統(tǒng),3d視覺引導(dǎo)、定位、無序抓取分揀系統(tǒng),AGV視覺避障、自動化生產(chǎn)流水線上下料、拆碼垛、焊接、噴涂、打磨、裝配等智能機(jī)器視覺系統(tǒng)、控制程序、軟件設(shè)備集成一體化服務(wù)及方案定制！歡迎來電咨詢。
3D視覺產(chǎn)品缺陷檢測（機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)）解決方案
3D工業(yè)相機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)「6個機(jī)器視覺相機(jī)考量標(biāo)準(zhǔn)」
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)現(xiàn)墻角識別的解決方案！
3D視覺測量
關(guān)于機(jī)器人3d視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割的解決方案！
桶狀物體識別抓取系統(tǒng)「機(jī)器人視覺定位抓取解決方案」